由于工业机器人是元部件众多的复杂系统,它以多自由度方式运动,因而发生的故障可能造成难以预计的后果,具有潜在的人机风险。为此对工业机器人必须严格按照可靠性测试标准进行测试。

芜湖赛宝搭建了5个共性技术服务平台:整机与零部件性能检测室、整机与零部件环境适应性检测室、整机与零部件可靠性与寿命评价室、控制系统软件质量评测室、整机故障预测与健康管理平台;包含从零部件到整机,涵盖软硬件,为机器人提供全方位的质量与可靠性服务。

(1)整机与零部件性能检测室

①专用部件机械性能检测平台

A.伺服系统性能检测;B.精密减速器性能检测;C.多轴运动控制器性能检测。

②通用零部件性能检测与校准平台

在线校准时易受环境温湿度、周围环境振动、电网波动等外部因素影响,同时机器人自身在长时间运行后存在热变形、受力变形的情况,在线校准过程将引入上述误差,进行修正。

③工业机器人整机机械性能检测平台

涵盖整机位姿准确度/重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度/重复性、位置稳定时间、位姿准确度/重复性漂移、互换性、轨迹准确度/重复性、拐角偏差、轨迹速度准确度/重复性、轨迹速度波动、最小定位时间、静态柔顺性、摆动偏差等的功能性能参数检测验证。

收起