中国赛宝(机器人)实验室牵头承担国家重点研发计划——工业机器人高精度在线校准技术与系统研发项目

发布时间:2020-01-02

       近日,中国赛宝(机器人)实验室科研团队首个作为牵头单位申报的科技部重点研发计划项目“工业机器人高精度在线校准技术与系统研发成功立项,首批国拨资金594万近期到账(项目编号:2019YFB130100),该项目团队由北京航空航天大学、中科院微电子研究所、义务臻格科技有限公司、南京航空航天大学、工业和信息化部电子第五研究所、北京卫星制造厂有限公司、国机智能技术研究院有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司9家在机器人检测、研发方面具有突出优势的单位组成。

       当前,机器人在线校准研究在国内外仍处于起步阶段,在机器人在线校准算法、实时补偿与控制方法、大尺寸高精度空间测量技术等方面仍有诸多不足。本项目将研究机器人在线校准与补偿方法,突破大空间高精度位姿测量技术,实现在线精准控制,形成在线校准与补偿系统样机、校准规范与技术标准,提高我国大型装备的制造水平,推动我国工业机器人产业及应用技术的跨越式发展。

       中国赛宝(机器人)实验室将会同项目各参与单位,在科技部及安徽省科委的领导下,在科技部责任专家和“两组一委”有关专家的指导下,严格按照既定的工作计划组织开展各项工作,确保项目顺利实施。

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