中国赛宝(机器人)实验室射频电磁场辐射抗扰度试验

发布时间:2019-11-12

      随着制造业转型升级的持续推进,机器人尤其是工业机器人越来越多的取代人工出现在各行各业的生产线上。机器人的引入带来了更高的生产效率、更便捷的管理,同时特殊的环境要求以及更多机器人的运行也带来了更加复杂的电磁干扰,对机器人的可靠性尤其是电磁兼容性提出了更高的要求。

      例如上图,机器人焊接产线中可能存在的一些电磁辐射问题。

      电磁辐射的来源:

      1.焊接火花会产生大量的电磁辐射

      2.多台机器人协同运行时,相互间的电磁辐射干扰

      3.机器人运行时,自身各部件、模块间的电磁辐射干扰;

      4.外界的电台波、通信波或其他配套设备的电磁辐射干扰。

      ……

      机器人及整个机器人产线系统能否在该复杂电磁环境下可靠稳定的运行?自身的电磁辐射抗干扰性能是否满足相应环境要求?都需要通过射频电磁场辐射抗扰度试验来进行检验与评定。

根据标准:GB/T17626.3-2016 《电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验》中规定的试验程序所开展的相关试验,为机器人电磁辐射抗干扰性能的评定提供了统一的依据。

      射频电磁场辐射抗扰度试验的主要测试设备包括:

      1.电波暗室:安装吸波材料用以降低内表面电波反射的屏蔽室。用来模拟开阔场,为试验提供良好测试环境;

      2.信号发生器、功率放大器:提供试验需要的频率、波形和输出电平信号;

      3.发射天线:一种将信号源射频功率发射到空间的转换器。

射频电磁场辐射抗扰度试验布置及校准示意图

工业机器人现场测试照片

      目前工业机器人射频电磁场辐射抗扰度所参考的国家标准为:

      GB/T17799.1-2017  《电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度》

      GB/T17799.2-2003 《电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验》

      GB/T17626.3-2016 《电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验》

      其中,GB/T17799.1-2017和GB/T17799.2-2003 规定了机器人射频电磁场辐射抗扰度所需达到的性能要求。

标准

测试项

试验规范值

基础标准

性能判据

注释

GB/T17799.1

-2017

射频电磁场

调幅

80MHz~1.0GHz

1.4~2.0GHz

3 V/m

80 %AM(1kHz)

GB/T

17626.3

 

A

 

规定的试验电平是未调制载波的有效值。

2.0~2.7GHz

1 V/m

80 %AM(1kHz)

GB/T17799.2

-2003

射频调幅

电磁场

80MHz~1.0GHz

10 V/m

80 %AM(1kHz)

      安全与电磁兼容检测中心目前拥有1间5m法电波暗室、5间屏蔽室以及多套国际先进的检测系统,可以为机器人等相关电子电器产品提供全方位的电磁兼容性检测。

      已建成的相关机器人检测能力:

1、交直流耐压

9、 电压变化、电压波动和闪烁

2、绝缘电阻

10、射频电磁场辐射抗扰度

3、接地电阻

11、电快速瞬变脉冲群抗扰度

4、谐波电流

12、浪涌(冲击)抗扰度

5、传导骚扰

13、射频场感应的传导骚扰抗扰度

6、断续骚扰

14、工频磁场抗扰度

7、辐射骚扰

15、脉冲磁场抗扰度

8、静电放电抗扰度

16、电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度

(注:部分图片来源于网络)
(安全与电磁兼容检测中心 李春、翁佳敏供稿)



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